mit Javascript Text verändern

also leute, da ich per google nichts finde, frag ich euch mal, obwohl das eigentlich ein häufiges Problem ist:

also ich möchte den für den Benutzer des Browsers sichtbaren Text verändern:

quasi:

<div id="test"> blabla </div>

wie kann ich per javascript das "blabla" durch anderen Text ersetzen (will die Seite nicht neu laden)? ich weiß nicht wie ich darauf zugreife.
muss ja irgendwie mit document..getElementsByID('test'). gehen, aber mit welcher eigenschaft?

es muss ja möglich sein - wär ja sinnlos, wenn man die ganzen Eigenschaften des divs verändern könnte, aber nicht seinen Inhalt.

danke leute,

andré